Человек мотивирован главным образом поиском здравого смысла своего существования, стремлением реализовать этот смысл и актуализировать посредством этого как можно больше ценностных ориентиров. Здравый смысл - это когда между разумом и миром (включая право) есть "договор", т.е. тождество, насыщенное смыслом и порядком, когда мысль  сочетается с фактом. 

       Именно поэтому человек не вещь среди вещей, которые определяют друг друга. Человек сам определяется в своем поведении, и он сам отвечает за то, каким он сделал себя сегодняшнего из себя вчерашнего. Свобода изменяться составляет суть его свободы. Мораль задает вектор для таких изменений. Право в основном формирует внешние границы свободы субъекта. 

                                                                                                    Гегель Г.В.Ф.